Was bewegt sich im Projektkurs Info?

Schonmal eine Roboterhand gesehen, welche Handgesten imitieren kann?
Im Projektkurs Physik/Informatik wurde diese Hand erschaffen. Sie ist selbst-modelliert und 3D-gedruckt. Orientiert an der Hand des Menschens, mit 4 Fingern und einem Daumen, kann sie einzelne Finger bewegen, Sachen greifen und wieder loslassen und sie ist sogar über einen Handschuh steuerbar.
Dabei wird der Handschuh einfach aufgesetzt und an eine Stromquelle (z. B. eine Powerbank) angeschlossen. Die Hand imitiert dann die Bewegungen des Handschuhs.
Die Hand und der Handschuh werden jeweils über einen Microkontroller gesteuert und kommunizieren über WLAN miteinander. Programmiert wurde alles in der Arduino IDE.

Soph Burg und Annika Bieber